檢查電纜和速度控制板正常。于是就更換該數控剪板機軸位置編碼器，數控剪板機恢復正常。靈活判定數控剪板機系統硬件詳細特性和故障。 因為該數控剪板機軸伺服電念頭速度反饋信號是由電念頭尾部位置反饋編碼器信號送入CNC主板，經混合IC模塊F/V 轉換后獲得，而且該數控剪板機系統始終無位置反饋報警，所以初步判定是CNC至伺服放大器電纜和控制板的接觸有題目。這可能是原來的編碼器光柵盤松動，與該數控剪板機軸之間有相對位移或編碼器內光源二極管接近失效，造成A、B信號不變化。因為從故障發生到伺服保護關斷只有一兩秒鐘，使用示波器或萬用表難以觀察到速度反饋信號的有無。數控剪板機的位置反饋和速度反饋假如由一只反饋元件完成，位置反饋信號經轉換電路變為速度控制信號，則要根據系統硬件詳細特性和故障信息作出靈活判定。進一步分析，位置反饋編碼器的信號電平正常，而A、B兩相信號不產生移動變化，則會產生上述故障。油壓機
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